機(jī)械臂算法工程師
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崗位職責(zé)：
崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動學(xué)、路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃等機(jī)械臂算法的實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化以及?檔編寫； 2.負(fù)責(zé)搭建機(jī)械臂仿真平臺以及機(jī)械臂的仿真模擬； 3.負(fù)責(zé)機(jī)械臂相關(guān)算法的仿真測試和實(shí)機(jī)測試； 4.根據(jù)項(xiàng)?需求，對機(jī)械臂相關(guān)的基礎(chǔ)功能和算法的開發(fā)、驗(yàn)證以及?檔編寫，并且保證相關(guān)功能的穩(wěn)定運(yùn)?； 任職要求： 1.碩?及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電?、?動化及相關(guān)專業(yè)，扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通空間坐標(biāo)變換； 2.掌握機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)建模?法，了解常?機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)算法、路徑規(guī)劃及軌跡規(guī)劃等； 3.熟練C/C++開發(fā)，熟悉linux系統(tǒng)，了解?何類碰撞檢測算法， 有RRT和A*算法、機(jī)械臂正逆解、GJK算法 、樣條曲線算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
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視覺算法工程師 2023-09-20
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前瞻算法工程師 2023-09-20
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